هو مصعب بن عمير بن هاشم بن عبد مناف بن عبد الدار بن قصي بن كلاب من بني عبد الدار. من السابقين الأولين إلى الإسلام، أسلم في دار الأرقم بن أبي الأرقم وكتم إسلامه عن أهله خوفا منهم، حتى رآه أحدهم وهو يصلى فحبسوه في بيته حتى فر مع المهاجرين إلى الحبشة في الهجرة الأولى. ثم عاد إلى مكة، وظل بها حتى بعثه النبي صلى الله عليه وسلم مع وفد العقبة الأولى إلى يثرب ليعلم الناس القرآن ويصلي بهم، فكان أول سفير للرسول صلى الله عليه وسلم، وأسلم على يديه كثير من أهل المدينة منهم أسيد بن حضير، وسعد بن معاذ وسعد بن عباده، وكان يسمى بالمقرئ.
شارك في بدر وكان حامل اللواء في أحد وفيها استشهد عن عمر يناهز الأربعين عاما وقاتله هو ابن قمئة الليثي.
كان قبل إسلامه أنعم شباب قريش وأجملهم ولما استشهد لم يجدوا له كفنا غير ثوب إذا غطوا به رأسه ظهرت قدماه وإذا غطوا قدميه ظهرت رأسه. وفيه وفي إخوانه من شهداء أحد نزلت: {من المؤمنين رجال صدقوا ما عاهدوا الله عليه فمنهم من قضى نحبه ومنهم من ينتظر وما بدلوا تبديلا} .